小型多功能机器人

小型多功能机器人

小型多功能机器人是专为狭窄空间或复杂曲面场景设计的轻量化自动化设备，通过磁吸附或真空附壁技术实现垂直、曲面表面稳定移动，可搭载打磨、喷涂、检测等模块化作业单元，适配船舶压载舱、石化储罐内壁及小直径管道等受限区域的维护需求。其核心特征为“一机多用”，通过快速切换功能模块完成表面处理、涂层施工与缺陷检测任务，兼顾灵活性与安全性。

应用场景:

1. 石油化工储罐：

内壁防腐施工：

在直径≥2m的储罐内，通过高压水射流（效率16㎡/h）清除锈蚀层，同步真空回收废水，清洁度达Sa2.5标准；

焊缝后处理：

柔性磨头配合视觉定位系统打磨焊缝毛刺，粗糙度降低至Ra≤6.3μm，提升涂层附着力。

2. 船舶维护：

压载舱维护：

在密闭舱室中完成旧涂层剥离（效率8-12㎡/h）与防锈漆喷涂，作业粉尘浓度≤5mg/m³；

机器人实现“除锈-干燥-喷涂”全流程自动化，工期缩短40%。

管道与小舱室检测：

搭载超声波传感器检测船体管道壁厚，精度±0.05mm，覆盖直径0.5-1.2m的狭窄空间。