打磨机器人

打磨机器人

打磨机器人是什么？

打磨机器人是通过磁吸附、真空附壁等移动技术搭载打磨模块的自动化设备，专用于清除金属表面锈蚀、焊缝毛刺及防腐层预处理，结合超高压水射流、喷砂或机械磨削工艺，实现高危场景下的无人化作业。

应用场景 :

1.石油化工储罐：

储罐外壁焊缝打磨：清除焊接残留物与氧化层，提升防腐涂层附着力，磁吸附机器人配合柔性磨头可实现30-40㎡/h的作业效率，粉尘通过真空回收率超95%；

储罐内壁预处理：替代人工进入受限空间，通过超高压水射流（50-70㎡/h）或喷砂机器人（16㎡/h）去除内壁锈蚀，满足Sa2.5清洁度标准，同步实现“除锈-干燥-防腐”一体化作业；

2. 船舶制造与维护：

‌船体外壳除锈：爬壁机器人搭载开放式超高压水枪，清除藤壶、海生物及锈蚀层，除锈效率达50-70㎡/h，适配船体曲面与抗风圈复杂结构；

船舶除锈机器人实现船体表面“即除即干”，避免传统喷砂的二次污染。

‌船体焊缝后处理：采用碳化硅砂轮对焊缝进行精密抛光，粗糙度降低至Ra≤6.3μm，减少航行阻力与腐蚀风险；

喷砂机器人同步完成焊缝探伤检测，提升结构安全性。