风电塔筒维护机器人

风电塔筒维护机器人

风电塔筒维护机器人是一种以磁吸附、真空附壁等移动技术为核心，搭载清洗、除锈、喷涂或检测模块的自动化设备，通过适应性改造后延伸至船舶、石油化工储罐等场景的立面维护领域，兼顾高空高危环境下的智能化运维需求。其核心目标是通过无人化作业降低人员安全风险，同时提升表面处理效率与工艺标准化水平。

应用场景：

1. 石油化工储罐

外壁除锈防腐：

替代人工高空作业，机器人日均清理面积达80-100㎡，同步回收95%以上粉尘，清洁度满足Sa2.5标准；

内壁检测与维护：

搭载测厚探头对罐体内壁进行腐蚀监测，检测精度±0.05mm，支持高温（≤150℃）密闭环境作业；

高压水射流清除内壁残留物，日均作业效率60-70㎡。

2. 船舶维护：

船体外壳处理：

清除藤壶、海生物及旧涂层，机器人配合超高压水射流（50-70㎡/h）与真空回收系统，避免二次污染；

机器人实现船体表面“除锈-干燥-防污漆喷涂”全流程自动化。

舱室内部维护：

适配压载舱、货舱等复杂空间，完成焊缝抛光（Ra≤6.3μm）与防腐涂层喷涂，人工介入减少90%以上。